Стандартны тып 4D чоўна — другое пакаленне
Апісанне прадукту
Як асноўнае абсталяванне чатырохбаковага інтэлектуальнага шчыльнага склада, чатырохбаковы шатл у асноўным складаецца з рамы, электрычнай сістэмы, сістэмы электразабеспячэння, сістэмы прывада, сістэмы пад'ёму, сістэмы датчыкаў і г.д.
Чатырохбаковы шатл складаецца з дзвюх сістэм прывада і дзвюх сістэм пад'ёму. Дзве сістэмы прывада адказваюць за рух па галоўным і другасным праходах. Адна сістэма пад'ёму адказвае за пад'ём і апусканне грузаў, а другая — за пераключэнне прывада паміж галоўным і другасным праходамі. Для рэгулявання хуткасці як па галоўным, так і па другасным праходах выкарыстоўваюцца бесшчоткавыя серварухавікі пастаяннага току, што забяспечвае плаўную крывую хуткасці і добрую стабільнасць працы. Як асноўныя, так і другасныя пад'ёмныя прылады выкарыстоўваюць бесшчоткавыя рухавікі пастаяннага току і абапіраюцца на рэечны механізм для пад'ёму і апускання.
Чатырохбаковы шатл мае пяць рэжымаў: дыстанцыйнае кіраванне, ручны, паўаўтаматычны, аўтаматычны на борце і аўтаматычны онлайн.
Ён мае некалькі мер бяспекі і сістэм ранняга папярэджання, у тым ліку рэгіянальныя сігналізацыі бяспекі, аператыўныя сігналізацыі бяспекі і інтэрактыўныя сігналізацыі бяспекі.
Аперацыя
Прыём Палетызацыя Уваход Выход
Перадача ўзроўню зарадкі інвентара зруху
Тэхнічныя параметры
| Пункт | Асноўныя дадзеныя | Заўвага | |
| Мадэль | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Прыдатныя паддоны | Шырыня: 1200 мм Глыбіня: 1000 мм | ||
| Максімальная грузападымальнасць | Макс. 1500 кг | ||
| Таўшчыня/вага | Таўшчыня кузава: 150 мм Агульная маса аўтамабіля: 350 кг | ||
| Хадзіць у асноўным кірунку X | Хуткасць | Максімальная хуткасць без грузу: 2,0 м/с; максімальная хуткасць з поўнай загрузкай: 1,5 м/с | |
| Паскарэнне хады | ≤ 1,0 м/с2 | ||
| Рухавік | Бесшчоткавы серварухавік 48 В пастаяннага току магутнасцю 1000 Вт | Бесшчоткавы сервапрывад | |
| Серварухавік | Бесшчоткавы сервапрывад | Бытавы сервапрывад | |
| Хада ў другасным кірунку Y | Хуткасць | Максімальная хуткасць без нагрузкі: 1,2 м/с; Максімальная хуткасць пры поўнай нагрузцы: 0,8 м/с | |
| Паскарэнне хады | ≤ 0,6 м/с2 | ||
| Рухавік | Бесшчоткавы серварухавік 48VDC 1000W | Бесшчоткавы сервапрывад | |
| Серварухавік | Бесшчоткавы сервапрывад | Бытавы сервапрывад | |
| Пад'ём грузаў | Вышыня ўздыму | 30 мм | |
| Рухавік | Бесшчоткавы рухавік 48VDC 750W | Бытавы сервапрывад | |
| Галоўны пад'ём | Вышыня ўздыму | 35 мм | |
| Рухавік | Бесшчоткавы рухавік 48VDC 750W | Бытавы сервапрывад | |
| Асноўны канал/метад пазіцыянавання | Хада і пазіцыянаванне: пазіцыянаванне па штрых-коду / лазернае пазіцыянаванне | Нямецкі P+F/SICK | |
| Другасны канал/метад пазіцыянавання | Хада і пазіцыянаванне: фотаэлектрычны + энкодэр | Нямецкі P+F/SICK | |
| Пазіцыянаванне паддонаў: лазернае + фотаэлектрычнае | Нямецкі P+F/SICK | ||
| Метад кіравання | Праграмуемы кантролер S7-1200 PLC | Нямецкі SIEMENS | |
| Пульт дыстанцыйнага кіравання | Рабочая частата 433 МГц, адлегласць сувязі не менш за 100 метраў. | Імпартаваны карыстальніцкі тып | |
| Спосаб харчавання | літыевыя батарэі | Высокаякасныя айчынныя тавары | |
| Параметры батарэі | 48 В, 30 Аг, час выкарыстання ≥ 6 гадзін, час зарадкі 3 гадзіны, час падзарадкі: 1000 разоў | Не патрабуе абслугоўвання | |
| Метад кіравання хуткасцю | Серварупраўленне, пастаянны крутоўны момант на нізкай хуткасці | ||
| Шатл у 4 бакіметады кантролю | Планаванне WCS, кіраванне камп'ютарам з сэнсарным экранам, дыстанцыйнае кіраванне | ||
| Узровень шуму пры працы | ≤60 дБ | ||
| Патрабаванні да афарбоўкі | зборка стойкі (чорная), верхняя вечка чырвонага колеру, пярэдняя і задняя панэлі алюмініевыя белага колеру. | ||
| Тэмпература навакольнага асяроддзя | Тэмпература: 0℃～50℃Вільготнасць: 5% ~ 95% (без кандэнсацыі) | ||
