4D-шатлавыя сістэмы для высакахуткаснага прымянення
Стандартны бізнэс
Прыём зборкі і захоўванне па-за складам
Перамяшчэнне і зарадка інвентара змяняюць узровень
Тэхнічныя параметры
праект | Асноўныя дадзеныя | Заўвага | |
мадэль | SX-ZHC-H- 1210-2T | ||
Дастасавальны латок | Шырыня: 1200 мм Глыбіня: 1000 мм | ||
Максімальная нагрузка | Макс 1500 кг | ||
рост/вага | Вышыня корпуса: 150 мм, вага чоўна: 350 кг | ||
Пешаходны асноўны напрамак X | хуткасць | Максімальная хуткасць без нагрузкі: 3,0 м/с, максімальная поўная нагрузка: 2,0 м/с | |
паскарэнне хады | ≤ 1,0 м/с2 | ||
рухавік | Бесщеточный серварухавік 48 В пастаяннага току 1 5 00 Вт | Імпартны сервопривод | |
Драйвер сервера | Бесщеточный серводрайвер | Імпартны сервопривод | |
Ідзіце ў напрамку Y | хуткасць | Максімальная хуткасць без нагрузкі: 2,0 м/с, максімальная хуткасць пры поўнай нагрузцы: 1,0 м/с | |
паскарэнне хады | ≤ 0,6 м/с2 | ||
рухавік | Бесщеточный серводвигатель 48VDC 15 00W | Імпартны сервопривод | |
Драйвер сервера | Бесщеточный серводрайвер | Імпартны сервопривод | |
грузавы дамкрат | Вышыня дамкрата | 30 мм _ | |
рухавік | Бесщеточный рухавік 48VDC 75 0W | Імпартны сервопривод | |
асноўны дамкрат | Вышыня дамкрата | 35 мм | |
рухавік | Бесщеточный рухавік 48VDC 75 0W | Імпартны сервопривод | |
Асноўны канал/метад пазіцыянавання | Пазіцыянаванне пры хадзе: пазіцыянаванне штрых-кода / лазернае пазіцыянаванне | Германія P+F/SICK | |
Другасны канал/метад пазіцыянавання | Пазіцыянаванне пры хадзе: фотаэлектрычны + кадавальнік | Германія P+F/SICK | |
Размяшчэнне латкоў: лазер + фотаэлектрычны | Германія P+F/SICK | ||
Сістэма кіравання | Праграмуемы кантролер ПЛК S7-1200 | Германія SIEMENS | |
дыстанцыйнае кіраванне | Працоўная частата 433 МГц, адлегласць сувязі не менш за 100 метраў | Імпарт настроены | |
Блок харчавання | літыевая батарэя | Айчынная высокая якасць | |
Параметры акумулятара | 48 В, 30 Ач, час выкарыстання ≥ 6 гадзін, час зарадкі 3 гадзіны, час перазарадкі: 1000 разоў | не патрабуе абслугоўвання | |
метад кантролю хуткасці | Сервакіраванне, нізкі крутоўны момант з пастаяннай хуткасцю | ||
Спосаб кантролю рыгеляў | Планаванне WCS, сэнсарнае кіраванне кампутарам, дыстанцыйнае кіраванне | ||
узровень працоўнага шуму | ≤60 дб | ||
Патрабаванні да афарбоўкі | Камбінацыя стоек (чорная), верхняя вечка чырвоная, пярэдняя і задняя алюмініевыя белыя | ||
тэмпература навакольнага асяроддзя | Тэмпература: 0℃~50℃Вільготнасць: 5% ~ 95% (без кандэнсацыі) |
Калі ласка, увядзіце праверачны код