4D чаўначныя сістэмы для працы з вялікімі нагрузкамі

Як асноўнае абсталяванне інтэлектуальнай сістэмы шчыльнага захоўвання, 4D-шатл у асноўным складаецца з камбінацыі рамы, электрычнай сістэмы, сістэмы харчавання, сістэмы кіравання, сістэмы пад'ёму, сістэмы датчыкаў і г.д. Ён мае пяць рэжымаў: дыстанцыйнае кіраванне, ручны, паўаўтаматычны, лакальны аўтаматычны і анлайн-аўтаматычны. Ён абсталяваны некалькімі ахоўнымі сродкамі і папярэджаннямі бяспекі, рэгіянальнай сігналізацыяй бяспекі, аперацыйнай сігналізацыяй бяспекі і інтэрактыўнай сігналізацыяй бяспекі. Корпусы злучаны з дапамогай зваркі ў ахоўнай газавай атмасферы і высокатрывалых нітаў. Камбінацыя стэлажоў мае двухслаёвую структуру. Знешні выгляд цалкам пакрыты распыляльнай фарбай, а апрацаваныя дэталі і электрычныя кранштэйны гальванізаваныя. Ён мае два камплекты сістэм кіравання і два камплекты сістэм пад'ёму. Сістэмы кіравання адказваюць за напрамкі XY. Адна з сістэм пад'ёму адказвае за пад'ём грузаў, а другая - за пераключэнне першаснай і другаснай паласы. Кірунак Z па вышыні можа рэалізаваць змену слаёў 4D-шатла з дапамогай спецыяльнага ліфта. Такім чынам, рэалізавана функцыя доступу ў трохмернай прасторы.

Канструкцыя тыпу для цяжкіх грузаў у асноўным такая ж, як і ў стандартнай версіі. Асноўнае адрозненне заключаецца ў тым, што грузападымальнасць значна палепшана, і яна амаль удвая перавышае стандартную версію. Канструкцыя пад'ёмнага механізму ўзмоцнена, а магутнасць пад'ёмнага рухавіка павялічана, каб забяспечыць грузападымальнасць да 2,5 тон. Магутнасць хадавога рухавіка застаецца нязменнай. Для павелічэння магутнасці павялічваецца перадаткавае стаўленне, і хуткасць руху 4D-чаўна адпаведна зніжаецца.