Стандартны тып 4D Shuttle Systems
Вертыкальны і гарызантальны аўтамабіль складаецца з двух набораў прывадных сістэм і двух набораў сістэм падключэння. Два наборы прывадных сістэм адказваюць за хаду асноўных і другасных праходаў; Адзін з двух набораў сістэм падключэння нясе адказнасць за ўзняцце тавараў, а другі адказвае за кіраванне першаснымі і другаснымі праходамі. Пераключэнне; І галоўны канал, і другасны канал прымаюць рэгуляцыю хуткасці бесклапотнай працы пастаяннага току, крывая рэгулявання хуткасці гладкая, а стабільнасць працы добрая. І асноўныя прылады для разгінання, і другасныя прылады для падключэння выкарыстоўваюць бессаромныя рухавікі пастаяннага току, якія абапіраюцца на механізмы стойкі і шасцярні, каб расці і падаць.
Вертыкальны і гарызантальны аўтамабіль мае пяць рэжымаў: пульт дыстанцыйнага кіравання, ручное, паўаўтаматычны, лакальны аўтаматычны і інтэрнэт-аўтаматычны.
Ён пастаўляецца з некалькімі абаронамі бяспекі і папярэджаннямі аб бяспецы, рэгіянальнымі сігналізацыямі па бяспецы, сігналізацыяй аб аперацыйнай бяспецы і інтэрактыўнымі сігналізацыямі бяспекі.
Стандартны бізнес
Збор і сховішча паступлення з складоў
Пераезд і запасы зарадкі змяняюць пласт
Тэхнічныя параметры
праект | Асноўныя дадзеныя | Выказваць заўвагу | |
мадэль | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Прыдатны латок | Шырыня: глыбіня 1200 мм: 1000 мм | ||
Максімальная нагрузка | Макс 1500 кг | ||
Вышыня/вага | Вышыня цела: 150 мм , Вага шатла: 350 кг | ||
Шпацыруйце галоўны X кірунак | хуткасць | Максімум без загрузкі: 2,0 м/с , поўная нагрузка Найвышэйшая: 1,0 м/с | |
Паскарэнне хады | ≤1,0 м/с2 | ||
матор | Бескаляровая серворуха -рухавік 48VDC 1000W | Бесказапіснае сервоприво | |
драйвер сервера | Бесказростаны вадзіцель сервопривода | Унутраная сервопривода | |
Ідзіце ў напрамку Y | хуткасць | Максімум без загрузкі: 1,0 м/с, максімум поўнай нагрузкі: 0,8 м/с | |
Паскарэнне хады | ≤0,6 м/с2 | ||
матор | Бескаляровая серворуха -рухавік 48VDC 1000W | Бесказапіснае сервоприво | |
драйвер сервера | Бесказростаны вадзіцель сервопривода | Унутраная сервопривода | |
Гарга | Вышыня раздыму | 30 мм | |
матор | Бесказачны рухавік 48VDC 750W | Унутраная сервопривода | |
Асноўны раз'ём | Вышыня раздыму | 35 мм | |
матор | Бесказачны рухавік 48VDC 750W | Унутраная сервопривода | |
Асноўны метад канала/пазіцыянавання | Пазіцыянаванне хады: пазіцыянаванне штрых -кода/лазернае размяшчэнне | Германія P+F/SICK | |
Спосаб другаснага канала/пазіцыянавання | Пазіцыянаванне хады: фотаэлектрычны + Энкодер | Германія P+F/SICK | |
Пазіцыянаванне латка: лазер + фотаэлектрычны | Германія P+F/SICK | ||
Сістэма кіравання | S7-1200 PLC Праграмуемы кантролер | Германія Сіменс | |
Пульт дыстанцыйнага кіравання | Працоўная частата 433 МГц, адлегласць сувязі не менш за 100 метраў | Імпарт індывідуальна | |
Электрасілкаванне | літый батарэі | Унутраная высокая якасць | |
Параметры батарэі | 48V, 30AH, выкарыстоўвайце час ≥ 6 гадзін, час зарадкі 3H, час акуравання: 1000 разоў | Абслугоўванне бясплатна | |
Метад кіравання хуткасцю | Сервопростир | ||
Метад кіравання перакладам | Планаванне WCS, дакрануцца да кіравання кампутарам, дыстанцыйнага кіравання | ||
Узровень аперацыйнага шуму | ≤60 дБ | ||
Патрабаванні да жывапісу | Спалучэнне стойкі (чорная), верхняя вокладка чырвонага, пярэдняга і задняга алюмініевага белага | ||
Тэмпература навакольнага асяроддзя | Тэмпература: 0 ℃~ 50 ℃ вільготнасць: 5% ~ 95% (не кандэнсацыя) |