4D шатлавыя сістэмы стандартнага тыпу
Вертыкальны і гарызантальны аўтамабіль складаецца з двух камплектаў сістэм прывада і двух камплектаў сістэм падняцця. Два набору сістэм прывада адказваюць за хаду па першасным і другасным праходах; адзін з двух набораў сістэм дамкрата адказвае за ўздым грузаў, а другі адказвае за праезд па першасным і дадатковым праходах. Пераключэнне; як асноўны канал, так і другасны канал прымаюць пастаяннае бесщеточное рэгуляванне хуткасці сервопривода, крывая рэгулявання хуткасці гладкая, а стабільнасць працы добрая. Як у асноўных, так і ў дадатковых пад'ёмных прыладах выкарыстоўваюцца бесщеточные рухавікі пастаяннага току, якія абапіраюцца на рэечныя механізмы для пад'ёму і апускання.
Вертыкальны і гарызантальны аўтамабіль мае пяць рэжымаў: дыстанцыйнае кіраванне, ручной, паўаўтаматычны, мясцовы аўтаматычны і анлайн-аўтаматычны.
Ён пастаўляецца з мноствам сродкаў абароны і папярэджаннямі бяспекі, рэгіянальнай ахоўнай сігналізацыяй, аператыўнай ахоўнай сігналізацыяй і інтэрактыўнай ахоўнай сігналізацыяй.
стандартны бізнэс
Прыём зборкі і захоўванне па-за складам
Перамяшчэнне і зарадка інвентара змяняюць узровень
Тэхнічныя параметры
| праект | Асноўныя дадзеныя | Заўвага | |
| мадэль | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Дастасавальны латок | Шырыня: 1200 мм Глыбіня: 1000 мм | ||
| Максімальная нагрузка | Макс 1500 кг | ||
| рост/вага | Вышыня корпуса: 150 мм, вага чоўна: 350 кг | ||
| ісці галоўным напрамкам X | хуткасць | Максімальная хуткасць халастога ходу: 2,0 м/с, самая высокая поўная нагрузка: 1,0 м/с | |
| паскарэнне хады | ≤1,0 м/с2 | ||
| рухавік | Бесщеточный серводвигатель 48VDC 1000W | Бесщеточный сервопривод | |
| Драйвер сервера | Бесщеточный серводрайвер | Айчынны сервопривод | |
| Ідзіце ў напрамку Y | хуткасць | Максімум без нагрузкі: 1,0 м/с, максімальная хуткасць поўнай нагрузкі: 0,8 м/с | |
| паскарэнне хады | ≤0,6 м/с2 | ||
| рухавік | Бесщеточный серводвигатель 48VDC 1000W | Бесщеточный сервопривод | |
| Драйвер сервера | Бесщеточный серводрайвер | Айчынны сервопривод | |
| грузавы дамкрат | Вышыня дамкрата | 30 мм | |
| рухавік | Бесщеточный рухавік 48VDC 750W | Айчынны сервопривод | |
| асноўны дамкрат | Вышыня дамкрата | 35 мм | |
| рухавік | Бесщеточный рухавік 48VDC 750W | Айчынны сервопривод | |
| Асноўны канал/метад пазіцыянавання | Пазіцыянаванне пры хадзе: пазіцыянаванне штрых-кода/лазернае пазіцыянаванне | Германія P+F/SICK | |
| Другасны канал/метад пазіцыянавання | Пазіцыянаванне пры хадзе: фотаэлектрычны + кадавальнік | Германія P+F/SICK | |
| Размяшчэнне латкоў: лазер + фотаэлектрычны | Германія P+F/SICK | ||
| Сістэма кіравання | Праграмуемы кантролер ПЛК S7-1200 | Германія SIEMENS | |
| дыстанцыйнае кіраванне | Працоўная частата 433 МГц, адлегласць сувязі не менш за 100 метраў | Імпарт настроены | |
| Блок харчавання | літыевая батарэя | Айчынная высокая якасць | |
| Параметры акумулятара | 48 В, 30 Ач, час выкарыстання ≥ 6 гадзін, час зарадкі 3 гадзіны, час перазарадкі: 1000 разоў | не патрабуе абслугоўвання | |
| метад кантролю хуткасці | Сервакіраванне, нізкі крутоўны момант з пастаяннай хуткасцю | ||
| Спосаб кантролю рыгеляў | Планаванне WCS, сэнсарнае кіраванне кампутарам, дыстанцыйнае кіраванне | ||
| узровень працоўнага шуму | ≤60 дб | ||
| Патрабаванні да афарбоўкі | Камбінацыя стоек (чорная), верхняя вечка чырвоная, пярэдняя і задняя алюмініевыя белыя | ||
| тэмпература навакольнага асяроддзя | Тэмпература: 0℃～50℃Вільготнасць: 5% ~ 95% (без кандэнсацыі) | ||
